Sempadan Malaysia–Singapura ialah sempadan maritim antarabangsa antara negara-negara Asia Tenggara, Malaysia, yang terletak di utara sempadan, dan Singapura di selatan. Sempadan ini dibentuk oleh garis lurus antara koordinat geografi maritim yang berjalan di sepanjang atau berhampiran saluran terdalam Selat Johor . [1]Bahagian barat sempadan melangkaui sempadan yang dibatasi oleh perjanjian tahun 1995 masuk ke bahagian barat Selat Singapura manakala bahagian timur sempadan melangkaui penamat timur sempadan yang ditentukan terus ke bahagian timur selat itu. Di luar sempadan yang ditakrifkan oleh perjanjian 1995, masih tiada perjanjian rasmi antara kedua-dua negara untuk mengehadkan sempadan bersama mereka dan ini telah mengakibatkan beberapa tuntutan bertindih. Singapura menuntut had laut wilayah yang menjangkau sehingga 12 batu nautika dan zon ekonomi eksklusif (EEZ), manakala Malaysia menuntut 12 batu nautika (22 km) had laut wilayah. [2]Berikutan keputusan Mahkamah Keadilan Antarabangsa (ICJ) pada 23 Mei 2008 ke atas Pedra Branca yang mengiktiraf kedaulatan Singapura di pulau itu, bahagian baharu sempadan timur maritim Malaysia-Singapura di sekitar pulau itu juga perlu ditentukan. Pulau ini terletak 24 batu nautika (44 km) dari titik paling timur Singapura, dan 7.7 batu nautika (14.3 km) tenggara pantai Malaysia.Terdapat dua lintasan struktur di sepanjang sempadan. Ia adalah Tambak Johor–Singapura dan Laluan Kedua Malaysia–Singapura (secara rasmi dikenali sebagai Tautan Kedua Tuas di Singapura). Terdapat juga perkhidmatan feri dan bumboat antarabangsa antara Pengerang di hujung tenggara Johor, Malaysia dan Changi di hujung timur Singapura.